20世纪70年代，假面骑士1号和2号联手打败了邪恶组织修卡，但是神秘而邪恶的假面骑士3号突然出现，以压倒性的实力击败了1号、2号，世界的历史就此发生改变。21世纪，原本生活在和平自由年代下的民众，突然委身于修卡团伙的统治之下。曾经正义一方的泊进之介（竹内凉真 饰）则沦为修卡特状课的走狗。修卡丧尽天良，从小污染少年儿童纯洁的心灵。假面骑士BLACK南光太郎（倉田てつを 饰）决不允许如此恶行发生，他孤身一人和修卡展开对抗，而进之介则与之展开连番对抗。战斗之中，光太郎的义举和修卡的丑恶行径让进之介的良心大受触动。而就在此时，假面骑士3号的变身者黑井响一郎（及川光博 饰）突然出现，他正是左右着历史进程的关键人物…

在一间书店打工的青年山本光（相叶雅纪 饰）和经营钢铁厂的高桥杏奈（荣仓奈奈 饰）是从小玩在一起的青梅竹马。木讷的山本创作了名为戴维克罗（剧团一人 配音）的漫画形象，虽然奋力笔耕，却迟迟未能出名。在圣诞节即将到来的日子里，一直梦想邂逅梦中情人的山本偶遇拿过许多国际大奖的灯光设计师泰素妍（韩孝珠 饰），他毫不掩饰地将心中喜悦告诉杏奈，然而并未察觉好友且喜且忧的复杂心情。在杏奈的撮合下，山本得以有机会和素妍接触交流，与此同时，他还重遇在漫画界风头正劲的大学同学北山一路（生田斗真 饰）。四个人奇妙的因缘，通过戴维克罗之手连接在了一起。

在最新一次激烈战斗取得胜利后，葛叶紘汰（佐野岳饰）和高司舞（志田友美饰）决定启程前往位于宇宙深处的蛮荒星球开创新的世界。当他们正一点点实践着自己的梦想之际，神秘的机器生命体Megahex（三木真一郎配音）突然出现，吞噬了他们的小行星，而Megahex下一个目标正是地球。紘汰试图阻止它的阴谋，无奈遭遇莫大的惨败。奋起迎战的吴岛光实（高杉真宙饰）及其哥哥贵虎（久保田悠来饰）也完全不是可怕入侵者的对手。怪盗鲁宾甚嚣尘上，令警视厅特状课疲于奔命。佐鲁克东条（绫部祐二配音）利用CyberoidZZZ强化自己的身体，使实力得到大幅度的提升。他企图借此打败假面超人Drive，将“假面超人”的称号纳入手中。为了保住英雄称号，泊进之介（竹内凉真饰）陷入苦战，谁知期间竟遭到暗算而丧失了变身的能力。Megahex与CyberoidZZZ合体，成为最终形式的机器生命体ZZZMegahex，地球已经到了生死存亡的危机时刻！