故事讲述的是乐乐等几个小主人公遇到了来自异世界的机器人小伙伴，帮助他们收集人类情感的正面能量，并打败邪恶的阿酷波斯的故事。

作为故事主人公的女孩（中原麻衣 配音），其担任调停官的重要工作之一就是负责回收妖精们的道具。虽然这些道具没有什么坏处，可是利用不当的话也会造成不小的麻烦。比如说那个粉红色的小勺，女孩无意中发现勺子能够从脑袋里舀出面粉。她分外高兴，一勺勺舀了好多，然而很快便发现自己变成了拇指般大小。爷爷无法听懂她的话，还当她是小妖精。万般无奈之下，女孩只能背起走出家门，去寻找小妖精帮她恢复原状。前方是漫长而凶险的旅途，奇妙精彩的冒险由此展开……

由于违反了宿舍规定而被逐出住所的神田空太（松冈祯丞 配音）带着自己的爱猫流落在街头，不得已，他只能够住进了人称“问题学生集中营”的老旧宿舍——樱花庄。果然，接二连三出现的怪人让空太更加确信了流言的可信度，但在相处的同时，空太也发现，虽然身为问题学生，但樱花庄稀奇古怪的住 客们其实都有着天真和善良的心地。

从童话世界诞生的那一刻起，幸福的故事就一代又一代地被人们传诵着。童话世界因幸福而存在，也会因痛苦而消亡 。                                                                      　　数百年前的浩劫中，诞生了5位旷世英雄。他们分别将五大幸福之源中的希望、真爱、荣誉、健康和富贵融入到五种非凡的材料中，打造出威力强劲的铠甲与飞艇，从痛苦中拯救了 童话世界。数百年后的今天，一个冷酷高傲的外星宝宝突然从天而降，制造出一系列不幸福事件，使童话世界又将面临消失的危险。                                                                      　　为了挽救幸福，挽救童话世界，猪猪侠等五位新的英雄走到了一起……                                                                      　　《幸福救援队》将延续前几部搞笑、热血的风格，大玩穿越和颠覆。每一个童话故事都是以“幸福美满为终结”，而在猪猪侠6里，每一个故事却都因原先的幸福被打破而开始。这一系列将讲述后童话时代的种种不幸福事件，如灰姑娘因物质的富裕而变成一个令王子抓狂，精神空虚的女生；美女和野兽原以为巫术已被破解，不曾想生下来的双胞胎竟然是四处咬人的小野兽，等等。猪猪侠与小伙伴们化身幸福救援队，用智慧、勇敢和友爱化解童话世界的种种幸福危机。

由于父亲欠下了一屁股债人间蒸发，无家可归的女儿桃园奈奈生（三森铃子 配音）只得流浪街头。在这途中，奈奈生帮助了一位被恶狗追逐的男子，男子告诉奈奈生自己名叫御影（石田彰 配音），而在得知了奈奈生的遭遇后，他意外的提出将自己的住处让给奈奈生。一间荒芜的神社——这便是御影所说 的住处，奈奈生自觉上当，却也没有别的地方好去。更令她吃惊的是，御影竟然是神社的土地神，而如今，土地神的头衔，自然也随着住处转嫁到了奈奈生的头上。

高中生夏目本来可以拥有平凡的高中生活，但是，他却能看到妖怪，并因此而苦恼。很多次，他都差点被妖怪夺去性命。 一次偶然的机会，夏目巧遇猫神。猫神告诉他，夏目的外婆玲子有一本“友人帐”上面记录了所有被玲子打败的妖怪的名字，玲子死后，妖怪为夺回名字，才纠缠夏目。只有把妖怪的名字还给他们，夏目才能恢复宁静的生活。 为了回到宁静的生活，夏目与猫神拿着“友人帐”开始了寻妖之旅，一段段关于妖怪的感人故事，就这样被引出。

21世纪日本，自动车发生了重大改革，人们开发出有着人工智能、谁都可以安全驾驶的车。